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嵌入式Cortex-M4自平衡小车竞赛套件

发布时间:2018-05-10  来源:北京北信  点击:199次

一、 套件介绍

嵌入式Cortex-M4自平衡竞赛套件让学生零基础学好嵌入式,系统提供了30多个实验项目,让你从简单开始步步深入全面掌握Cortex-m4处理器; 进而全面掌握基于Cortex-M4的操作系统、PID控制算法及外围传感器、电机等的控制技术,是教学、实训的不二之选。

二、 技术参数

1、 CPU:STM32F407ZGT6CORTEX-M4内核的微处理器工作频率:168M1MB FLASH192K Data SRAM3I2C,3SPI,6USART,2CAN,312ADC转换器,212DAC转换器,支持USB FSJTAG调试VDD监视器和温度传感器;

2、 USB OTG接口;

3、 一个以太网接口:10/100自适应网口;

4、 一个DB9 RS232接口

5、 液晶接口单元:可支持LCD TFT真彩液晶模块;

6、 1个电源开关,一个复位键

7、 一个电源指示灯RTC后背电池接口;

8、 摄像头模块接口:预留可以外扩CMOS摄像头接口;

9、 一个JTAG

10、 片内看门狗定时器;

11、 2车轮海绵内胆车轮

12、 2电机联轴器

13、 2个速度编码器:霍尔编码器12 CPR霍尔编码器,脉冲数每圈313个脉冲。

14、 225GA370电机减速电机;采用大功率碳金刷电机;额定电压:12V;空载电源:800MA;最大输出:13.2W2.5A;力矩:16KG

15、 2电机安装固定:采用铝合与PCB相接合固定座。

16、 电机工作电压:6-24VDC额定电压:12V

17、 超声波传感器:高精度:可达0.3cm电压:DC5V 静态电流:小于2mA电平输出:高5V 电平输出:底0V感应角度:不大于15探测距离:2cm-450cm

18、 讯响器:5V

19、 陀螺仪模块

1) 采用Freescale公司 MMA7455A三轴加速度传感器芯片;

2) 输出接口:I2C/SPI数字输出、Z 轴自测,400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHzSPI串行主机接口

3) 电容式微机械加速度计,传感器具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测功能;

4) 传感器内滤波算法IIC协议数字输出

5) 供电电源:3-5v(内部低压差稳压)

6) 通信方式:标准IIC通信协议

7) 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

8) 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s

9) 加速度范围:±2±4±8±16g

10) 数位输出的温度传感器

11) 3轴陀螺仪、3轴加速器

12) 量程:2G-8Gmm

13) 环境温度:-40-85

20、 液晶显示单元

1) 尺寸:4.3TFT液晶,带触摸功能;

2) 分辨率:480X27216M色彩显示面板

3) AM176220 TFT彩色液晶屏;

4) TFT支持LED背光,采用300Hz PWM信号驱动能量转换效率高保证色彩准确还原无闪烁效应窜色现象。亮度支持016间调节

5) SD卡接口

6) 读写周期200ns

7) 满屏刷新速度13

8) 最大电流:200mA

9) 集成8MB SDRAM对应8页显示缓冲。显示页寄存器和读写页寄存器独立设置,支持整页快速切换。

21、 WIFI模块

1) 拨动开关,模块电源可以单独控制;有效防止不必要的损坏。

2) 支持无线802.11 b/g/n 标准;

3) 频率范围:2.412GHz-2.484GHz

4) 无线网络类型:支持STA/AP/STA+